产品:8
遨博机器人调用轨迹记录命令教程
（遨博机器人编程学习）
Record Track 命令是轨迹回放命令
新建或打开一个工程文件，在工具栏中选中高级条件
在属性窗口点击 Record Track，在工程逻辑处点击 Record Track
在其右侧的属性窗口处选择轨迹图标，点击确认按钮，可将轨迹记录加载到
工程逻辑中。
新建或打开一个工程文件，在工具栏中选中高级条件
在属性窗口点击 Record Track，在工程逻辑处点击 Record Track
在其右侧的属性窗口处选择轨迹图标，点击确认按钮，可将轨迹记录加载到
工程逻辑中。
间隔时间：轨迹记录时间单位为每个路点 100ms，间隔时间的含义是用多少
时间播放这 100ms，例如将间隔时间设置为 50ms，则以 2 倍的速度播放轨迹，
若设置为 200ms，则以 0.5 倍的速度慢放。
界面下侧运行到准备点参数输入框可以设置机械臂运动到准备点时各个关节
的速度及加速度。修改后请点击确认按钮。
点击刷新为文件更新按钮，检索当前文件保存目录，更新显示文件变动。
点击移除可删除工程逻辑处的 Track_Record 命令。
应用于工业制造领域的——「车窗打胶应用方案」，车窗打胶应用方案是一款由遨博协作机器人结合轨迹识别系统进行车窗打胶的应用，能快速识别工件上的变化和特征，从而做出相应的动作与改变，此产品突破过往限制，可以进行烤漆瑕疵检测、模具修补、焊道检测、金属瑕疵检测等多种环境中面对未知物件灵活应用。
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